Hall senzor je nezamjenjiv uređaj u automobilu. Njegova se radnja temelji na zanimljivom fenomenu koji je 1879. otkrio američki fizičar E. Hall. Nakon toga, ovaj fenomen je dobio ime po njemu.
Princip rada Hallovog senzora
Rad takvog senzora zasnovan je na Hallovom efektu. Sastoji se u sljedećem: ako se poluvodič, duž kojeg teče električna struja, postavi u magnetsko polje, pojavit će se poprečna razlika potencijala (napona). Ovaj napon naziva se Hallov napon. Može se kretati od desetaka mikrovolta do stotina milivolta. U vrijeme otkrića Hallovog efekta nije postojala industrijska primjena za njega. Samo 75 godina kasnije izumljeni su tanki poluprovodnički filmovi koji su posjedovali željena svojstva. Uz njihovu pomoć stvoren je Hall senzor.
Prvi takav senzor sastojao se od trajnog magneta, lopatice rotora, magnetskih krugova, mikrovezja i dva kabela. Imao je puno zasluga. Bilo je vrlo lako upravljati. Kada se signal primijeni na njegove ulaze, pojavljuje se pravokutni impuls, konstantan u vremenu, bez oštrih skokova. Ovaj senzor je imao male dimenzije (veličine mikrometra). Kao i svaki mikrovezni sklop, imao je svojih nedostataka: osjetljivost na promjene u električnom polju i previsoka cijena.
Halovi senzori mogu biti analogni i digitalni. Prvi se koriste za pretvaranje indukcije magnetnog polja u napon. Digitalni određuju prisustvo ili odsustvo polja u određenom području. Ako indukcija polja dostigne određenu vrijednost, izlaz senzora bit će logična jedinica, ako ne dosegne logičku nulu. I analogni i digitalni senzori osjećaju poprečnu razliku potencijala koja se javlja kada se magnetno polje primijeni na poluprovodnik koji nosi struju.
Primjene Hall senzora
U početku se Hall senzor koristio u automobilskoj industriji. Uz njegovu pomoć određuje se kut položaja radilice ili bregastog vratila. U starijim vozilima koristi se za stvaranje varnice.
Hallovi senzori se široko koriste u proizvodnji ampermetara koji mogu detektirati struje od 250 mA do hiljade ampera. Pomoću senzora moguće je izmjeriti snagu jednosmjerne i izmjenične struje visoke frekvencije. U ovom slučaju, to će biti proporcionalno indukciji magnetnog polja, koje se indukuje strujom koja prolazi kroz vodič.
Halovi senzori koriste se u proizvodnji elektromehaničkih pogona, posebnih sistema za osiguravanje rada aktuatora u fabrikama i pogonima. U tom će slučaju senzori prilagoditi pravilan položaj mehanizma.
