Može se zamisliti kakva bi zabuna vladala na gradskim ulicama i modernim autoputevima da kretanje vozila nije podložno određenim pravilima. Međutim, restriktivni zahtjevi za vozače u transportu nisu uvijek postojali. Prvi pokušaji da se nekako usmjeri kretanje na ulicama gradova datiraju iz 1. vijeka pne.
Mnogo prije nego što se automobil pojavi
Jedan od prvih koji je pokušao uspostaviti red u gradovima bio je Gaj Julije Cezar. Kao drevni rimski vladar, Cezar je u posljednjim godinama svoje vladavine izdao dekret prema kojem je uveden jednosmjerni promet na ulicama Rima. Privatnim kočijama i kolima bilo je zabranjeno izlazak i izlazak sunca gotovo do zalaska sunca. Gosti grada bili su prisiljeni napustiti prijevoz izvan Rima i krenuti pješice. Ispunjavanje ovog zahtjeva nadzirala je posebna nadzorna služba.
Predstavnici rimske "putne inspekcije" imali su pravo rješavati sporove i sukobe koji su često nastajali između vlasnika kolica.
U srednjovjekovno doba promet u gradovima je postao živahniji. Čak su se i jednostavne konjske zaprege koje su se vozile uskim ulicama gradova često sudarale jedna s drugom. Srednjovjekovni vladari su svojim uredbama uveli određena pravila za građane konja i stope. Uvedena su ograničenja brzine kretanja i određen je redoslijed putovanja. Bilo je i kazni koje su se strogo primjenjivale na prekršitelje. Međutim, ta su se pravila odnosila samo na pojedinačne lokalitete i nisu bila univerzalna.
Novo vrijeme - nova rješenja
Pravila puta, kako su svi navikli da ih danas predstavljaju, nastala su u Engleskoj tek krajem 19. vijeka. 1868. godine na jednom od trgova Londona instaliran je mehanički semafor koji je sadržavao disk u boji. Semaforom se moglo upravljati samo ručno. Krila su mu bila raspoređena tako da su mogla zauzeti dva položaja. Ako je krilo bilo vodoravno, kretanje je bilo zabranjeno. Spušteno krilo omogućilo je kretanje, ali uz krajnji oprez.
Ovaj prototip modernog semafora nije bio nimalo savršen. Dizajn uređaja bio je neuspješan. Puko zveckanje lanca koji je pokrenuo semafor bilo je tako strašno da su konji prestrašeno odskočili od njega. Osim toga, nakon nekog vremena semafor je jednostavno eksplodirao iz nepoznatog razloga, ozlijedivši obližnjeg čuvara reda.
Prvi putokazi mogu se nazvati posebnim pločicama, koje su označavale smjer kretanja i udaljenost do određene točke.
Kako su stvorena savremena saobraćajna pravila
1909. godine u Parizu je održana konferencija na kojoj je odlučeno da se uvode jedinstvena pravila prometa u Evropi. Ovom događaju je pomogao nagli porast broja motornih vozila, porast intenziteta prometa i brzine vozila. Konvencija o drumskom saobraćaju usvojena na međunarodnom forumu uvela je neke putokaze.
Prvi objedinjeni znakovi označavali su neravnu ili krivudavu cestu, kao i željeznički prijelaz i pješački prijelaz.
U narednim decenijama pravila puta znatno su obogaćena i dopunjena novim odredbama. Glavni cilj programera pravila bio je stvoriti ujednačenost i osigurati sigurnost za sve sudionike u prometu. Postepeno su se pojavila ona saobraćajna pravila, koja danas zna svaki nadležni vozač i pješak.